Во второй половине XVII века Россия, в силу целого ряда причин, была поставлена перед необходимостью тесной интеграции со странами Западной Европы. Однако в силу своего географического положения Россия была отрезана от Запада. Невозможность установления экономических и культурных контактов со странами Европы обрекали Россию на изоляцию и застой. Таким образом, великой и быстро растущей державе был жизненно важен свободный выход к морям. Первой попыткой Петра I пробиться к южным морским рубежам были Азовские походы, которые были предприняты в 1695 и 1696 гг.. Первый азовский поход окончился неудачей, поскольку у России не было флота. Всю зиму и весну 1696 года в районе Воронежа, велось строительство флота. И лишь во втором походе русских войск, уже обладая флотом, была блокирована с моря крепость Азов - турецкий гарнизон капитулировал. Однако Азов оказался лишь малой репетицией перед большим делом. После того как Пётр I, после пребывания за границей в 1697-1698 гг. и обучения там морскому делу, вернулся в Россию, он принял решение о возвращении в состав России старых русских территорий на Балтике, захваченных в своё время Швецией, и строительстве там крупных морских портов. Однако Пётр I столкнулся с сильнейшим сопротивлением могущественного северного соседа. Столкновение интересов двух держав привели к длительной войне, которая вошла в историю как «Северная война». Россия начала эту войну крайне неудачно. Осенью 1700 года русские войска, осаждавшие крепость Нарву, были разгромлены шведами, которыми командовал шведский король Карл XII. Однако эта «конфузия» не смутила Петра, и он с удвоенной энергией взялся за реорганизацию и воссоздание армии. И это в итоге принесло свои плоды. В период с 1701 по 1704 гг. русские войска в целом ряде сражений нанесли поражение шведским войскам и заняли территории вокруг финского залива. В 1703 году были взяты города Ям и Копорье. В мае 1703 года в устье Невы, по приказу Петра I, был заложен город Санкт-Петербург. На острове Котлин была построена мощная военно-морская крепость - Кронштадт. В 1704 году были взяты Дерпт (Тарту), Иван-город и Нарва. Решающим сражением, изменившим соотношение противоборствующих сторон, было Полтавское сражение, которое произошло в июле 1709 года. В августе 1721 года был подписан знаменитый Ништадтский мир, по которому Прибалтика отходила к России.